La alineación cinemática restringida «extendida» produce una disminución de la rigidez del espacio medial residual entre las rodillas varas con osteoartritis durante la artroplastia total de rodilla asistida por robot

Introducción
Se han descrito múltiples estrategias de alineación para la artroplastia total de rodilla (ATR).1 La alineación mecánica (MA) tiene como objetivo la resección tibial proximal y femoral distal neutra, lo que da como resultado un estado inconstitucional en la mayoría de los pacientes y frecuentes desequilibrios de los espacios que requieren liberaciones de tejidos blandos.2-5 La alineación cinemática (KA) tiene como objetivo restablecer la alineación constitucional mediante resección ósea anatómica en lugar de mecánica, y rara vez da como resultado desequilibrios de los espacios que requieren liberaciones de tejidos blandos.6-9 La alineación cinemática restringida (rKA) establece límites seguros para la KA para evitar recrear una biomecánica subóptima, al tiempo que permite ajustes menores en el posicionamiento de los componentes en el plano coronal, en consonancia con la rodilla nativa.2 La KA y la rKA se centran en la retención de la anatomía femoral nativa y la restauración de la laxitud fisiológica del compartimento lateral.2

Con la llegada de los sistemas asistidos por robot, se ha hecho posible la calibración de las resecciones óseas con cuantificación en tiempo real de su efecto sobre el estado del espacio.10,11 ATR asistida por robot (AR-TKA) permite un ajuste preciso del posicionamiento de los componentes en múltiples planos, lo que resulta en una mayor atención hacia estrategias de alineación alternativas. Además, AR-TKA ofrece el potencial de implementar con precisión las opciones de alineación establecidas, incluidas MA, KA y rKA.10 Además, el uso de tecnología robótica amplía el alcance de la rKA convencional mediante el uso de límites suplementarios en los planos sagital y transversal, lo que evita la recreación de la anatomía atípica, al tiempo que se logra un mejor equilibrio de la brecha y se conserva la laxitud fisiológica. Esto llevó al desarrollo de una nueva estrategia de alineación por parte de los autores: «rKA extendida» (E-rKA).

Planteamos la hipótesis de que el uso de E-rKA durante AR-TKA daría como resultado un mejor equilibrio de la brecha en comparación con MA en el mismo conjunto de rodillas. En consecuencia, una gran proporción de rodillas podrían manejarse sin liberaciones de tejidos blandos más allá de la exposición quirúrgica de rutina. También planteamos la hipótesis de que los ajustes menores en el posicionamiento de los componentes en comparación con las liberaciones de tejidos blandos serían un mejor punto de partida para lograr el equilibrio de la brecha durante AR-TKA. Los objetivos de este estudio fueron: 1) describir la técnica de E-rKA durante AR-TKA; 2) comparar la rigidez residual del compartimento medial después de la planificación quirúrgica virtual utilizando MA y E-rKA, en el mismo conjunto de rodillas varas osteoartríticas; 3) evaluar la necesidad de liberaciones de tejidos blandos durante AR-TKA utilizando E-rKA; y 4) comparar la precisión de la ejecución del plan quirúrgico entre las rodillas tratadas con ajustes en la posición del componente únicamente, y aquellas que requieren liberaciones adicionales de tejidos blandos.